Для подключения модуль имеет 4-х контактный разъем: два из которых питание (требуется 5 вольт), и еще два для общения с микроконтроллером.  Интерфейс связи тут организован очень просто: на вход подаем короткий импульс длительностью 10-15 микросекунд и ждем импульса на выходе. Как только до приемника дойдет отраженная волна, модуль сам рассчитает расстояние и выдаст на ногу Echo импульс высокого уровня длинной до 25 мс. Длина выходного импульса будет пропорциональна расстоянию до препятствия от которого отразилась ультразвуковая волна. Нам остается только поймать этот импульс, посчитать его длину и перевести это значение в расстояние.

Технические характеристики: 
Напряжение питания: 5V  
Ток покоя: < 2 мА 
Эффективный угол обзора: < 15 ° 
Диапазон расстояний: 2 см - 500 см 
Разрешение: 0,3 см

Схему подключения выкладывать не стал, было лень рисовать... тем более в подключении нет ничего сложного. Похожая по теме статья есть на сайте avrproject.ru, можете там вычерпать что то для себя.

Модуль соединяется к микроконтроллеру напрямую. Резисторы подтяжки ставить не нужно, они уже есть на плате модуля. При прошивке микроконтроллера фьюзы не трогаем, оставляем заводские на 1мГц, если у кого то МК прошит под другую частоту, скрин для заводских установок ниже:

В конце статьи выложен исходный код программы, так что можете поиграться и настроить код под свой микроконтроллер...

Принцип работы программы простейший, после включения устройства если на датчике нет препятствия то на дисплее высветится надпись "WARNING" и начнет пикать динамик, как только приблизим к датчику руку надпись исчезнет и динамик прекратит пикать, демонстрация работы представлена на виде ниже:

 В архиве ниже есть еще одна прошивка с измененной звуковой сигнализацией, вместа пикания будет звучать звуковая сирена:

Скачать исходный код программы (~3кб.)
Скачать прошивку с сиреной (~2кб.)